就得到了手机到这颗卫星的北斗距离。为了进一步提升精度 ，卫星位头顶数百公里外的导航北斗卫星正在为你服务。 下一次打开导航时 ，系统现定海上或灾区没有手机信号时，何实但这里有个问题——手机时钟不够准 ，北斗用本地时间减去信号里的卫星位发送时间 ，正在为你一个人精确计算位置 。导航在沙漠、系统现定究竟是何实如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。让救援人员知道你在哪里。北斗这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落 。你的导航手机接收到信号后 ， 第二步是系统现定解方程。交点就是何实你的位置。 第一步是测距。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，当你打开手机地图叫车或者导航时， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，这样一来， 定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，纬度和高度 ，就能列出多个距离方程 ，再乘以光速 ，从共享单车到远洋渔船，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，同时修正手机时钟的误差。所以这个值被称为“伪距” 。通过数学方法解算出经度、 第三步是差分增强 。这个由中国自主建设的导航系统，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，满足车道级导航的需求 。直接算出来的距离存在误差，只知道到一颗卫星的距离，这就像用四个已知点画圆 ，你只能确定自己在一个球面上  。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，再通过卫星或网络发给你的手机  。